"Te voy a extrañar, pero sobre todo te voy a recordar feliz y te voy a honrar siempre. La vida me premió con un hermano que fue un parcero, un cómplice, un amigo, un confidente y un referente. Buen viaje. Me siento orgulloso de ti, de tus películas, de tus terquedades, de tus regaños y de tus enseñanzas. La diste toda. En algún momento seguiremos las conversaciones de hospital… ¡Te quedé debiendo varios cuentos! Te amo" hermano", se lee en la publicación. 

Osorio participó en la serie "Padres e hijos" y en varias obras de Silvia Pinal, así como en telenovelas de Televisa como "Amarte es mi pecado", "Duelo de pasiones", "La fea más bella" y "En nombre del amor".

Finalmente, el reconocido actor colombiano será recordado por su actuación en varias telenovelas y obras de teatro en México.