Fundada en 1981 por la educadora Leonor Díaz de Sánchez y el general de División Rafael Gonzalo Marín Granadillo, quien donó los instrumentos, uniformes y asesoría musical, según refleja la página oficial de Bandas de Venezuela, quien felicitó a la agrupación por este nuevo año, ha acompañado durante su trayectoria los grandes eventos del municipio. La banda estuvo dirigida por más de 30 años por el fallecido músico carabobeño Oscar Pérez.

En el 2022 quedó seleccionada dentro de la Federación de Bandas, lo que llenó de orgullo no solo al pueblo de Miranda sino al occidente de la entidad. Además, es Patrimonio Cultural del municipio.

La Banda Cheche Arocha no solo ha formado músicos y ha aportado a la cultura del municipio Miranda, sin que además ha llevado su talento a escenarios nacionales, entre los que destaca campeonatos deportivos nacionales, la Ferias Internacionales de Barquisimeto, Ferias del Nazareno de Achaguas en el Estado Apure, Ferias de la Amistad la Fría Edo. Táchira, Ferias de Mayo San Felipe Edo. Yaracuy, así como celebraciones de carnavales a lo largo del territorio nacional, entre otras.

También ha sido merecedora de premiaciones y reconocimientos, ha ganado los primeros lugares en ferias y festivales y cuentan con La Orden Ciudad de Tinaquillo en su segunda Clase otorgada 2001.